德國哲學家海德格對二十世紀思想界影響重大，在當代華語世界亦深受重視。但他也是位謎樣的哲人，用詞撲朔迷離，著述晦澀難解，學說跡近玄秘，而其納粹往跡，更曾引起過多番重大爭議。如何在他迷宮般的用語中，辨識出持續不變的核心關懷？又如何公允地理解他的思想，闡明其中對於現代文明危機的洞察？

《徘徊於天人之際》是關子尹研究海德格哲學三十多年的集大成之作，精湛而深刻地詮釋這位謎樣哲人的思想，並給予其批判性的定位，為海德格學說提供了清晰且獨到的見解。

書中除討論海德格的主要著作《存在與時間》之理論佈局、其「生命圖式」學說和「時間性」之關係，與歷史性概念對西方人文傳統定位的影響等問題外，亦涉及海德格後期的「同一性思維」，及與此相關的各種概念名相。此外，更論說海德格對西方近世主體性理論的批判、與西方哲學巨擘特別是康德和黑格爾學說的理論關係、和神學的轇轕、同道家哲學的比較，還有其所牽涉的反猶爭議等；最後還論及海德格對現代世界技術文化的批判等多種議題。